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Product Center森林羅盤儀/羅盤儀/羅盤儀/倒像森林羅盤儀
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產品分類森林羅盤儀/羅盤儀/羅盤儀/倒像森林羅盤儀 型號:DP-1B
該系列產品主要應用于 適用于森林資源調查中的各種測量作。如距離、水平、差、坡角等。同 時,可以測定和標定樹干意位的度和直徑,每公頃胸斷面積、立木形率、區分求積、材求積等。 | |||||||||||||
| DP-1型森林羅盤儀
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2.
電子羅盤/電子羅盤儀 型號:DPLP
電子羅盤/電子羅盤儀 產品特點:
·意姿態測量地磁場;
·磁場測量度85uGuass;
·內置微處理器計算磁北夾角、俯仰角、橫滾角,輸出RS-232格式數據幀;
·作溫度為-40℃到+85℃。
電子羅盤/電子羅盤儀 應用范圍:
·海洋應用--船舶羅盤、浮標和水下裝置的定位
·陸地應用--汽車導航,配合GPS使用
·鉆井設備--確定挖掘方向
·姿態參照--機器人
標:
詳細標見下表:
標 | 單位 | |
偏航測量范圍 | 0~360 | ° |
分辨率 | 0.35 | ° |
度 | ≤0.8 | ° |
重復性 | ≤0.8 | ° |
響應頻率 | 20 | Hz |
傾角測量范圍 | ±80 | ° |
作電壓 | 5 | V |
作電流 | <30 | mA |
作溫度 | -40~+85 | ℃ |
數據格式:
輸出RS-232格式數據,格式9600、8、n、1.
PC上位機軟件(終端等)也要同樣設置才能通訊。每幀輸出10字節16制數。數據結構見下表:
字節 | 數據類型 | 數據內容 |
1 | 單字節無符號16制整數 | “0xff”數據幀頭 |
2 | 單字節無符號16制整數 | 0x00 |
3,4 | 雙字節無符號16制整數,3字節為位,4字節為低位 | 羅盤俯仰角,換算方法: 十六制整數轉十制整數/10 |
5,6 | 雙字節無符號16制整數,5字節為位,6字節為地位 | 羅盤橫滾角,換算方法: 十六制整數轉十制整數/10 |
7,8 | 雙字節無符號16制整數,7字節為位,8字節為低位 | 羅盤與磁北夾角,轉換算法: 十六制整數轉十制整數/10 |
9,10 | 雙字節無符號16制整數,9字節為位,10字節為低位 | 數據的CRC16校驗和 |
命令格式:
用戶可通過PC上位機串口通信軟件發送命令,配置羅盤的輸出參數、狀態。
| 說明 | 命令字 | 含義 |
1 | 羅盤標定命令 | 0x00 | 結束羅盤標定 |
2 | 0x01 | 開始羅盤標定 | |
3 | 0x02 | 保存磁阻傳感器X軸采樣zui小值 | |
4 | 0x03 | 保存磁阻傳感器X軸采樣zui大值 | |
5 | 0x04 | 保存磁阻傳感器Y軸采樣zui小值 | |
6 | 0x05 | 保存磁阻傳感器Y軸采樣zui大值 | |
7 | 0x06 | 保存磁阻傳感器Z軸采樣zui小值 | |
8 | 0x07 | 保存磁阻傳感器Z軸采樣zui大值 | |
9 | 消磁周期設置命令 | 0x08+(0x0001~0xffff) (0x0001~0xffff為消磁周期,單位為秒) | 設置消磁周期 |
10 | 串口通信波特率設置命令 | 0x09+0x01 | 設置波特率為1200kb/s |
11 | 0x09+0x02 | 設置波特率為2400kb/s | |
12 | 0x09+0x03 | 設置波特率為4800kb/s | |
13 | 0x09+0x04 | 設置波特率為9600kb/s | |
14 | 0x09+0x05 | 設置波特率為19200kb/s | |
15 | 0x09+0x06 | 設置波特率為38400kb/s |
命令詳解:
1、羅盤標定命令:0x00~0x07
開機后,將PC上位機串口通信軟件通信格式設置成9600、8、n、1。
發送0x01開始羅盤標定,返回的數據格式如下:
字節 | 數據類型 | 數據內容 |
1 | 單字節無符號16制整數 | “0xff”數據幀頭 |
2 | 單字節無符號16制整數 | 0x00~0x07 |
3,4 | 雙字節無符號16制整數,3字節為位,4字節為低位 | 磁阻傳感器X軸采樣值 |
5,6 | 雙字節無符號16制整數,5字節為位,6字節為地位 | 磁阻傳感器Y軸采樣值 |
7,8 | 雙字節無符號16制整數,7字節為位,8字節為低位 | 磁阻傳感器Z軸采樣值 |
9,10 | 雙字節無符號16制整數,9字節為位,10字節為低位 | 羅盤俯仰角,換算方法: 十六制整數轉十制整數/10 |
11,12 | 雙字節無符號16制整數,11字節為位,12字節為低位 | 羅盤橫滾角,換算方法: 十六制整數轉十制整數/10 |
13,14 | 雙字節無符號16制整數,13字節為位,14字節為低位 | 數據的CRC16校驗和 |
注:此數據會不斷返回,直到發送0x00結束羅盤標定,強烈建議不要標定Z軸,Z軸標定方法復雜,出廠之前我們會幫您設置好
保持羅盤俯仰角、橫滾角為0x00的情況下(水平位置)緩慢轉動羅盤,找到磁阻傳感器X、Y軸采樣zui小值和zui大值,發送相應命令保存采樣值,標定成后發送0x00結束羅盤標定。
2、消磁周期設置命令:0x08+(0x0001~0xffff)
發送0x08+(0x0001~0xffff)開始設置消磁周期,返回的數據格式如下:
字節 | 數據類型 | 數據內容 |
1 | 單字節無符號16制整數 | “0xff”數據幀頭 |
2 | 單字節無符號16制整數 | 0x08 |
3,4 | 雙字節無符號16制整數,3字節為位,4字節為低位 | 數據的CRC16校驗和 |
注:此數據僅返回次,之后入正常數據顯示狀態
具體計算方法為:消磁周期=(0x0001~0xffff)*1S
zui小消磁周期為1S,zui大消磁周期為65535S≈18H
3、設置串口通信波特率命令:0x09+(0x01~0x06)
發送0x09+(0x01~0x06)開始設置串口通信波特率,返回的數據格式如下:
字節 | 數據類型 | 數據內容 |
1 | 單字節無符號16制整數 | “0xff”數據幀頭 |
2 | 單字節無符號16制整數 | 0x09 |
3,4 | 雙字節無符號16制整數,3字節為位,4字節為低位 | 數據的CRC16校驗和 |
注:此數據僅返回次,之后入正常數據顯示狀態,見表2
此命令可設置串口通信的波特率,具體設置命令見表3,設置成后需重啟羅盤,并將PC上位機串口通信軟件通信格式設置成相應通信格式。
接線定義:
+5V供電接口,羅盤采用RS232公頭DB9插座。
機械規格: